T2, T3/T3H 등은 일본 TOSHIBA 사의 범용 PLC 이다.
TOSHIBA T2/T3 Ethernet/Serial 통신 드라이버는 Ethernet 과 RS-232C와 같은 Serial로 통신할 수 있다.
Ethernet : EN311 등의 Ethernet 통신카드의 10Base5, 10Base2 ( LAN ) 단자에 연결.
RS-232C Serial : Serial 통신카드의 RS-232C 단자에 연결.
참고) TOSHIBA T2/T3 Ethernet/Serial 드라이버로 Ethernet 통신을 할 경우 1 대의 PLC에 하나의 포트로 하나의 접속이( UDP/IP ) 가능합니다.
단 읽기 속도를 조절하면( 읽기 주기를 500 mSec 정도 설정 ) 컴퓨터가 다를 경우 2 ~ 3개 까지 접속이( 하나의 컴퓨터에서는 하나만 접속 ) 가능할 수도 있습니다.
( CPU 기종에 따라 다를 수도 있음 )
중요) Ethernet 통신카드와의 통신은 8.3.6 또는 8.4.1 버전 이상의 통신 프로그램( PLC_SCAN.exe )을 필요로 합니다.
<그림 1>은 TOSHIBA T2/T3 Ethernet/Serial 드라이버로 통신파일을 편집한 예이다.
<그림 1> TOSHIBA T2/T3 Ethernet/Serial 드라이버의 통신파일 편집 예
TOSHIBA T2/T3 Ethernet/Serial 드라이버로 Ethernet 통신을 할 경우의 DEVICE 설정은 UDP/IP, PLC의 IP 번호(192.168.1.106), 서비스 포트번호( 1024 : 4번 항목 참조 ) 순으로 4번 항목과 같은 Ladder 프로그램에 설정된 IP와 서비스 포트를 입력한다.
또한 TOSHIBA T2/T3 Ethernet/Serial 드라이버로 Serial 통신을 할 경우의 DEVICE 설정은 COM1, 9600,0,8,1 순으로 Serial 통신카드에 설정된 통신속도와 맞춘다.
중요) TOSHIBA T2/T3 Ethernet 통신은 현재 UDP/IP 만을 지원하고 Ladder에 IP와 서비스포트 정보를 입력해야 통신이 가능합니다.
TOSHIBA T2/T3 Ethernet/Serial 통신 드라이버의 읽기 형식
TOSHIBA T2/T3 Ethernet/Serial 통신 드라이버의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) STATION – 0 ~ 15 사이의 PLC Station 번호. ( UDP/IP 통신일 때는 사용안함 )
2) 읽을 메모리 종류 – X, Y, L, W, F, R, S, C, T, D 등. ( <표 1> 참조 )
3) 읽을 주소 – 읽을 시작주소.
항상 WORD 단위의 번지 – WORD/DWORD/FLOAT 동일한 시작번지 사용.
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 통신 메모리 내의 저장번지.
5) 읽는 크기 - 읽어올 워드/더블 워드/Float 수.
(최대 32워드, 16더블워드/Float 데이터를 한번에 읽을 수 있음)
읽기 예
READ, 0, DW, 0, 0, 32,
READ, 0, DW, 200, 32, 32,
READ, 0, XW, 0, 100, 16,
READ, 0, RW, 100, 120, 16,
<표 1>은 TOSHIBA T2/T3 Ethernet/Serial 드라이버에서 지원한 메모리 영역종류와 내용이고 <표 2>는 T3 CPU의 사용 가능한 메모리 번지이다.
메모리 영역 |
내용 |
비고 |
X, XW, XD, XF, XB |
Input Devices |
1자리 메모리 ( X, Y, L .. ) : 읽기/아날로그 출력 = WORD 단위, 디지털 출력 = 비트 쓰기
?W = WORD 단위 읽기/쓰기, ?D = DWORD 단위 읽기/쓰기, ?F = FLOAT 단위 읽기/쓰기, ?X = Bit( 디지털 출력만 사용 ) |
Y, YW, YD, YF, YB |
Output Devices |
|
L, LW, LD, LF, LB |
Link Registers |
|
W, WW, WD, WF, WB, |
Link Registers |
|
F, FW, FD, FF, FB |
File Registers |
|
R, RW, RD, RF, RB |
Auxiliary Registers |
|
S, SW, SD, SF, SB |
Special Devices |
|
C, CW, CD, CF, CB |
Counter Devices |
|
T, TW, TD, TF, TB |
Timer Devices |
|
D, DW, DD, DF, DB |
Data Memory |
<표 1> TOSHIBA T2/T3 Ethernet/Serial 드라이버에서 지원한 메모리 영역 종류 및 내용
| 메모리 영역 | 주소 범위 |
단위 |
| X | XW0000 ~ XW0511 XD0000 ~ XD0510 XF0000 ~ XF510 XX0000 ~ XX511F |
?W = WORD, ?D = DWORD, ?F = FLOAT, ?X = Bit (디지털 출력전용) |
| Y | YW0000 ~ YW0511 YD0000 ~ YD0510 YF0000 ~ YF0510 YX0000 ~ YX511F |
|
| L | LW0000 ~ LW0255 LD0000 ~ LD0254 LF0000 ~ LF0254 LX0000 ~ LX255F |
|
| W | WW0000 ~ WW2047 WD0000 ~ WD2046 WF0000 ~ WF2046 WX0000 ~ WX2047F |
|
| F | FW0000 ~ FW8191 FD0000 ~ FD8190 FF0000 ~ FF8190 FX0000 ~ FX8191F |
|
| R | RW0000 ~ RW0999 RD0000 ~ RD0998 RF0000 ~ RF0998 RX0000 ~ RX999F |
|
| S | SW0000 ~ SW0255 SD0000 ~ SD0254 SF0000 ~ SF0254 SX0000 ~ SX255F |
|
| C | CW0000 ~ CW0511 CD0000 ~ CD0510 CF0000 ~ CF0510 CX0000 ~ CX511F |
|
| T | TW0000 ~ TW0999 TD0000 ~ TD0998 TF0000 ~ TF0998 TX0000 ~ TX999F |
|
| D | DW0000 ~ DW8191 DD0000 ~ DD8190 DF0000 ~ DF8190 DX0000 ~ DX8191F |
<표 2> TOSHIBA T3 기종의 메모리 종류와 번지
<그림 1> 프로토콜
옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도
READ 스케쥴을 작성할 수 있다.
<그림 2> TOSHIBA T2/T3 Ethernet/Serial 드라이버의 읽기 설정 대화상자
또한 
, 
, 
버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 스케쥴을 작성한다.
<그림 3> TOSHIBA T2/T3 Ethernet/Serial 드라이버의 통신 읽기 설정 추가/편집 대화상자의 예
<그림 3>은 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
2. 쓰기 설정
쓰기 설정으로 PLC의 메모리를 설정한 값으로 변경할 수 있다.
디지털 출력 설정법
TOSHIBA T2/T3 Ethernet/Serial 통신 드라이버의 디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 5 가지
| PORT | 연결된 PORT 번호 |
0 ~ 255 |
| Station | 0 ~ 15 사이의 번호 |
Ethernet 통신 시에는 사용안함 |
| ADDRESS | 디지털 출력번지 |
0000 ~ xxxF, - 앞 3~7자리는 10진수 WORD 단위 출력번지 - 뒤 1자리는 0 ~ F번 비트 위치 |
| Extra1 | X, Y, L, W, F, R, S, C, T, D 등 |
<표 1> 참조 |
| Extra2 | 사용안함 |
|
참고) F, C, T, D 와 같은 WORD 전용영역의 디지털 출력은 ( 비트 쓰기 ) WORD 값을 읽어온 후 비트를 계산하여 디지털 출력을 하도록 구성하였다.
예1) Port : 0 Station : 0 Address : 0035, Extra1 : Y, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 TOSHIBA T2/T3 PLC의 Y 메모리 3번지 WORD 6번째( 5번 ) 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.
예2) Port : 0 Station : 0 Address : 123F, Extra1 : D, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 TOSHIBA T2/T3 PLC의 D 메모리 123번지 WORD 16번째( F번 ) 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.
예3) Port : 0 Station : 0 Address : 124A, Extra1 : DX, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 TOSHIBA T2/T3 PLC의 D 메모리( DX 와 D 는 동일한 의미 ) 124번지 WORD 11번째( A번 ) 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.
아날로그 출력 설정법
TOSHIBA T2/T3 Ethernet/Serial 통신 드라이버의 아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 5 가지
| PORT | 연결된 PORT 번호 |
0 ~ 255 |
| Station | 0 ~ 15 사이의 번호 |
Ethernet 통신 시에는 사용안함 |
| ADDRESS | 아날로그 출력번지 |
10진수 WORD 단위 출력번지 WORD/DWORD/FLOAT 모두 동일한 번지 |
| Extra1 | X, Y, L, W, F, R, S, C, T, D 등 |
<표 1> 참조 |
| Extra2 | 사용안함 |
|
예1) Port : 0 Station : 0 Address : 0007, Extra1 : Y, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 TOSHIBA T2/T3 PLC의 Y 메모리 7번지 WORD를 설정한 값으로 변경할 수 있다.
예2) Port : 0 Station : 0 Address : 0025, Extra1 : T, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 TOSHIBA T2/T3 PLC의 T 메모리 25번지 WORD를 설정한 값으로 변경할 수 있다.
예3) Port : 0 Station : 0 Address : 0102, Extra1 : D, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 TOSHIBA T2/T3 PLC의 D 메모리 102번지 WORD를 설정한 값으로 변경할 수 있다.
예4) Port : 0 Station : 0 Address : 0150, Extra1 : DD, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 TOSHIBA T2/T3 PLC의 D 메모리 150번지 DWORD를( 150 = Low Word, 151 = Hi Word ) 설정한 값으로 변경할 수 있다.
예5) Port : 0 Station : 0 Address : 0150, Extra1 : DF, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 TOSHIBA T2/T3 PLC의 D 메모리 150번지 Float를( 150, 151 번 Word를 Float로 변환 ) 설정한 값으로 변경할 수 있다.
예6) Port : 0 Station : 0 Address : 1235, Extra1 : DW, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 TOSHIBA T2/T3 PLC의 D 메모리( DW 와 D 는 동일한 의미 ) 1235번지 WORD를 설정한 값으로 변경할 수 있다.
기본전원 연결
<그림 4>의 전원 모듈에 100 또는 220V AC 전원을 연결한다. ( 전원 종류를 선택 : 100V = Short, 220V = Open )
Ethernet 모듈 보조전원 연결
Ethernet 모듈의 보조전원 입력부에 <그림 4>와 같이 12V DC 전원을 연결한다.
<그림 4> TOSHIBA T3 PLC에 Ethernet 등의 모듈을 장착한 예
Ethernet 통신 케이블 연결
Ethernet 모듈의 ( EN311 등 ) 10Base5, 10Base2 ( LAN ) 단자에 Ethernet 통신 케이블을 <그림 4>와 같이 연결한다.
Ethernet 통신카드의 IP번지 등은 TOSHIBA 사에서 제공하는 ‘T-PDS32 for Windows’ Ladder 프로그램으로 다음과 같이 설정한다.
1) T-PDS32 for Windows 프로그램을 실행하여 새로운 프로젝트 만들거나 기존 프로젝트를 연다.
2) Ladder에 <그림 5>와 같은 내용을 추가한다.
3) <그림 5>는 192.168.111.126 IP 번지와 1024 번 서비스 포트로 UDP/IP 통신을 할 수 있도록 설정한 예이다.
4) <그림 5>에서 –22336 = A8C0h 이고 32367 = 7E6Fh 인데 이것을 Low Byte 순서로 10진수로 표시하면 192(C0), 168(A8), 111(6F), 126(7E)가 된다.
5) 이 192, 168, 111, 126 숫자가 IP 번지이다. ( 숫자를 수정하여 다른 IP 번지 작성 가능 )
6) 또한 ‘01024 MOV RW004’ 영역의 1024 가 서비스 포트번호 이다. ( <표 3> ~ <표 5> 참조 )
주의) <그림 5>와 같은 Ladder를 작성하고 PLC를 전원을 재 투입했을 경우 R0501, R0502, R0503 이 각각 한번씩 ON 되도록 하여야 원하는 IP번지와 서비스포트 설정이 완료된다.
<그림 5> Ethernet 통신카드의 IP번지와 서비스포트 번호를 Ladder에서 작성한 예
Parameter |
값 |
설명 |
RW000 |
3100h ( 12544 ) |
Specifies module |
RW001 |
0013h ( 19 ) |
Change mode command code |
RW002 |
2000h ( 8192 ) |
Specifies standby mode |
<표 3> <그림 5>의 R0601 … 첫번째 블록에 대한 Ladder 내용설명
Parameter |
값 |
설명 |
RW000 |
3100h ( 12544 ) |
Specifies module |
RW001 |
0012h ( 18 ) |
Set IP and port command code |
RW002 |
사용자 설정 |
앞 2자리 IP 번지 ( Low/High Byte순 ) |
RW003 |
뒤 2자리 IP 번지 ( Low/High Byte순 ) |
|
RW004 |
서비스포트 번호 |
<표 4> <그림 5>의 R0602 … 두번째 블록에 대한 Ladder 내용설명
Parameter |
값 |
설명 |
RW000 |
3100h ( 12544 ) |
Specifies module |
RW001 |
0013h ( 19 ) |
Change mode command code |
RW002 |
2000h ( 8192 ) |
Specifies run mode |
<표 5> <그림 5>의 R0603 … 세번째 블록에 대한 Ladder 내용설명
<그림 6>은 T-PDS32 for Windows 프로그램에서 192.168.1.106 IP번지와 1024 서비스 포트를 설정한 Ladder의 예이다.
<그림 6> T-PDS32 for Windows 프로그램에서 192.168.1.106 IP번지와 1024 서비스 포트를 설정한 Ladder의 예